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    蘋果獲兩項泰坦項目專利 控制系統與乘用車和可伸縮駕駛員輸入設備

    蓋世汽車訊 據外媒報道,蘋果獲得了兩項有關未來電動汽車系統的泰坦項目(Project Titan)新專利。第一項專利名為“控制系統(Control System)”。

      


      蘋果泰坦項目概念圖(圖片來源:patentlyapple.com)

      車輛包括車身、車輪、相對于車身支撐車輪的懸架系統、用于確定車輛前方環境的傳感系統和控制系統。該懸架系統包括車輪和車身間傳遞力的主致動器,以及一個車輪跳動阻尼器(wheel hop damper),而該阻尼器包括移動質量并可在車輪和移動質量之間傳遞力,獨立于車身,從而抑制簧下質量共振,其中簧下質量是由車輪和與其相連的部分懸掛系統形成。

      當車輪跳動阻尼器超過容量閾值時,該控制系統會操作主致動器以提供額外的輔助行駛控制。此外,該控制系統會根據環境條件改變容量閾值。而車輪跳動阻尼器可以是反作用質量致動器或調諧質量阻尼器?!?br />
      蘋果專利圖1B是車輛在道路上行駛的示意圖。例如,車輛#100可以根據用戶輸入或運動控制計劃(例如,不需要用戶持續輸入的自動駕駛計劃)在前進道路部分#106b上行駛。

      該道路還可以包括各種屬性,包括局部干擾106c(例如,坑洼或顛簸)、潛在危險106d(例如,前方車輛、相對行駛車輛、行人等)、具有不同粗糙度的區域106e(例如,搓板或光滑),以及具有不同表面條件106f(例如,濕漉、有雪、有冰或干燥)的區域,以及其他特征和屬性。

      位于車輛前部的感測系統#150主要觀察前方道路部分106b,例如用視野(由向前指向的箭頭示意表示)或以其他方式確定附近信息。根據這些信息,控制系統160可操作車輛的懸架和其他系統。

      


      圖片來源:patentlyapple.com

      蘋果專利圖3所示,該感測系統#150監控車輛狀況、監控車輛環境狀況,和/或接收、存儲或以其他方式獲取關于車輛環境的狀況信息。

      Apple的第二項專利名為“乘用車和可伸縮駕駛員輸入設備(Passenger vehicle and retractable driver input devices)”。

      乘用車包括車身、驅動和轉向系統以及手動和自主控制系統,其中車身為乘客艙;驅動系統負責推動乘用車;轉向系統負責使乘用車轉向;手動控制系統包括接收用戶輸入的輸入裝置,并被配置為當乘用車在手動驅動模式下操作時,可根據用戶輸入來控制驅動和轉向系統;自主控制系統包括用于感測外部條件的傳感器,以及根據外部條件自主控制驅動和轉向系統的控制器,但僅用于乘用車采用自動駕駛模式。用戶輸入設備可在第一配置和第二配置間移動,其中第一配置只通過用戶物理操作接收用戶輸入,而第二配置不接收用戶輸入。

      

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